確定申告の電子申請のために、マイナンバーカードリーダーを注文しました。
このためのICカードリーダーは、マイナンバーカードに対応しているモデルにする必要があります。
こちらに、「マイナンバーカードに対応したICカードリーダライタの一覧表」（※）があります。もしかしたら他にも対応している機種があるかもしれませんが、マイナンバーカードで使うなら検証済みのこれらの中から選ぶのが無難でしょう。
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https://www.jpki.go.jp/prepare/history.html
※注：ご自身のパソコンのOSを確認していただき、対応した表をご覧ください。（私の場合、Surface Pro 4を使っているので、 Microsoft Windows10 64bitです）
種類がたくさんあるようですが、法人向けが多いので、個人で購入できるものに絞ると限られています。
結局私が購入したのはPaSoRiです。
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ソニー SONY 非接触ICカードリーダー/ライター PaSoRi RC-S380
他と比べて値段は高くないですし、ソニー製なので信用できそうなこと、非接触（カードを差し込むのではなく、上に置いて使える）だということが決め手になりました。
実は、実際には確定申告ではカードリーダーを使いませんでした。マイナンバーカードのパスワードが必要なのですが、それが分からなかったためです。（そして、リーダーを用意したのがギリギリすぎて、確認できませんでした）
ただ、あとから使ってみて、マイナンバーカードの読み取りができることは確認していますので、購入をお考えの方はご安心ください。
ちなみに、値段の安さを重視するなら、
こちらや
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ICカードリーダーライター Identive アイデンティブ （CLOUD2700） 接触型 USBタイプ
こちらのモデルになるのではないかと思います。
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Gemalto ジェムアルト ICカードリーダ・ライタ 電子申告(e-Tax)対応住基カード用PC USB-TR HWP119316