GoogleドライブからiPhoneに動画を保存できないという方向けに、手順を説明します。
Googleドライブのアプリを開きます。
ファイルの横の点3つのマークをタップします。
「コピーを送信」をタップします。
「ビデオを保存」をタップします。
するとダウンロードが始まります。
私はこの手順で、動画がiPhoneで撮影したものと同様に写真のアプリから確認できるようになりました。
もともと、iPhoneで撮影した動画をパソコンに転送して、パソコンで編集後に再度iPhoneに戻すということが目的でした。
直接USBケーブルでパソコンと接続すると、iPhoneからパソコンにファイルをコピーすることはできるのですが、パソコンからiPhoneにコピーすることはできないようでした。
要するに、iPhone内のデータをパソコンから書き換えすることはできないのだと思います（おそらくセキュリティー上の理由）。
iTunesでもやってみようとしたのですが、同期しないで行う方法が分かりませんでした。もし方法があるなら、こちらの方がクラウドを経由しないので速く転送できると思います。