Googleドキュメントには、Excelのように目次を挿入できる機能があります。
そのためには、見出しは見出しとして登録しておく必要があります。そして、見出しを設定すると、アウトラインが表示されるようになるので、単にリンクが欲しいだけなら目次は必要ありません。
以下、パソコンでの操作が前提です。
設定の方法は簡単で、見出しとして設定したい部分を選択して（なぞって反転させて）、
Ctrl + Alt + 数字
キーを押します。
このように文字の大きさが自動的に調整されます（後から大きさの修正は可能です）。
数字は1が一番大きな見出しで、2、3と小さくなっていきます。
このように他の見出しも設定して
ドキュメントの左にあるこのマークをクリックします。
すると、このように見出しの一覧が表示されます。
それぞれの見出しはリンクになっていて、クリックするとドキュメントのその部分にジャンプすることができます。これはドキュメントをスクロールしてもずっと表示されていますから、作業用のリンクとして非常に優秀です。
なお、目次を本文中に生成するには、
Insert（挿入） > Table of contents（目次）
という操作を行います。